信号機に赤・青・黄の３色が採用されているのは、物理的な理由から。
赤は、大気のチリや水蒸気によって拡散されにくい性質があり、朝夕にも目立つ。青は、色の類似関係をあらわす色相環で赤はほぼ反対に位置していることからとても識別しやすい。同様に黄は、色相環で赤や青と離れた位置にあり、ほかの色と区別がつきやすいからと考えられる。